一、简介
刘国庆，讲师，工学博士。
2021-2025年于东南大学控制科学与工程专业，获工学博士学位；
2018-2021年于青岛大学控制科学与工程专业，获工学硕士学位；
2014-2018年于安阳师范学院电气工程及其自动化专业，获工学学士学位；
2026年7月至今在安阳师范学院低空技术与工程学院从事教学科研工作。
主要从事无人机自适应控制、多无人机协同控制以及低空智能系统自主决策等研究，致力于解决无人机及低空智能装备的高性能控制与自主协同控制问题。目前已发表学术论文12篇，其中SCI中科院 Top 期刊3篇，控制三大期刊 System Control Letter 1 篇，控制三大顶会 American Control Conference 1 篇，作为骨干成员参与国家自然科学基金3项。主要讲授《模拟电子线路》、《无人机嵌入式测控》等课程。
二、擅长领域
1. 面向无人机等低空飞行器存在的模型不确定性、参数时变和外部扰动等问题，研究非线性自适应控制、有限时间控制及高精度轨迹跟踪方法；
2. 面向无人机集群、编队飞行和协同任务执行需求，研究多无人机编队控制、协同控制、包容控制以及基于多智能体强化学习的自主决策方法；
3. 面向复杂低空环境下无人机安全自主运行需求，研究状态约束、输入约束、不确定环境及通信约束条件下的安全控制与智能自主运行方法。
三、主讲课程
1.《模拟电子线路》
2.《无人机嵌入式测控系统》
3.《无人机健康检测与智能维护》
四、代表性教科研成果
1. Liu Guoqing, Chen Kaiwen, and Chen Yang-Yang. Smooth adaptive finite-time tracking for uncertain time-varying systems. Systems & Control Letters, 2024, 194: 105963.（SCI, 控制三大期刊）
2. Liu Guoqing, Chen Yang-Yang. Compensation-based asymptotic adaptive stabilization for time-varying nonlinear systems. 2025 American Control Conference (ACC).（EI, 控制三大顶会）
3. Liu Guoqing, Chen Yang-Yang, Wang Xiangyu. Network-load event-trigger design for globally asymptotic stabilization of adaptive nonlinear systems, Nonlinear Dynamics, 2026, 114: 640.（SCI, 中科院 Top 期刊）
4. Liu Guoqing, Chen Yang-Yang. Adaptive tracking control of nonlinear systems with unknown time‐varying parameters via a monotonically increasing function. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024, 34(12): 7746-7763.（SCI）
5. Liu Guoqing, Zhao Lin. Adaptive fuzzy finite‐time consensus tracking for multiple Euler‐Lagrange systems with unknown control directions. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2020, 34(10): 1519-1536. （SCI）
6. Liu Guoqing, Zhao Lin, and Yu Jinpeng. Adaptive finite-time consensus tracking for nonstrict feedback nonlinear multi-agent systems with unknown control directions. IEEE Access, 2019, 7: 155262-155269.（SCI）
7. Zhao Lin, Liu Guoqing, and Yu Jinpeng. Finite-time adaptive fuzzy tracking control for a class of nonlinear systems with full-state constraints. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2021, 29(8): 2246-2255.（SCI, 中科院 Top 期刊）
8. Zhao Lin, Liu Guoqing. Adaptive finite-time attitude tracking control for state constrained rigid spacecraft systems. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2021, 68(12): 3552-3556. （SCI, 中科院 Top 期刊）
9. Liu Guoqing, Zhao Lin, and Yu Jinpeng. Adaptive finite-time neural consensus tracking for second-order nonlinear multiagent systems with unknown control directions. Chinese Intelligent Systems Conference, 2019: 367-374.（EI）
10. 刘国庆, 赵林. 多飞行器的有限时间姿态一致性编队控制. 无人系统技术, 2020, 3 (02): 22-29.
